J'ai dansé collé-serré avec une amie: y a t'il un risque de grossesse?

Bonjour, ma question va paraître bête mais je préfère être prévoyant, il y'a eu un collé serré en soirée hier avec une amie (une musique qui a fait que) j'etais en jean serré et elle en jupe en jean,positionnée collé sur ma cuisse droite, et de tête mon sexe côté cuisse gauche, la question est la suivante: y'a t-il un risque éventuel qu'elle tombe enceinte ? Bonne journée à vous